გამომცხვარი ანოდის გამწმენდი რობოტი

გამომცხვარი ანოდის გამწმენდი რობოტი
გამომცხვარი ანოდის გამწმენდი რობოტი არის ხელოვნური ინტელექტუალური გასაპრიალებელი რობოტი, რომელიც შექმნილია ჩვენი კომპანიის მიერ, რომელიც მიზნად ისახავს მკაცრი სამუშაო გარემოს შექმნას ალუმინის ქარხნების გამომცხვარი ანოდების გაწმენდისა და გაპრიალების დროს.
ღრმა შემსწავლელი კამერა გადაიღებს ანოდის ბლოკებს, ღრუბლის დამუშავებისა და 3D გამოსახულების შემდეგ, რობოტს გაუგზავნის ანოდის ბლოკების სამგანზომილებიან კოორდინატებს, შემდეგ რობოტი გაასუფთავებს ანოდის ბლოკის ზედაპირებს, ღეროებს და ფლეიტებს, მტვრის შემგროვებელი მოწყობილობა ამოიღეთ კოქსის შეფუთვა, სანამ რობოტი ასუფთავებს ხვრელებს.

Სისტემის კონფიგურაცია
1 ვიზუალური ფორმირების სისტემა და პროგრამული უზრუნველყოფა
2 რობოტი და გასაპრიალებელი სისტემა
3 მტვრის შემგროვებელი და ელექტრო კონტროლის სისტემა
4 ანოდური ბლოკის გადამყვანი სისტემა

უპირატესობები
1. ინტელექტუალური გრძნობა რეალურ დროში
ჩვენი კომპანიის მიერ დამოუკიდებლად გამოკვლეულ და შემუშავებულ ღრმა სწავლის ალგორითმს შეუძლია რეალურ დროში იგრძნოს ნახშირბადის ბლოკების პოზიცია და რობოტის მოძრავი სტატუსი რობოტის გასაპრიალებელი მოქმედებების რეგულირებისთვის.

2.მოქნილი გასაპრიალებელი
ფუნჯი მცურავი საღარავი საჭრელში საშუალებას აძლევს რობოტს ამოიღოს შესაფუთი კოქსი, რომელიც ოდნავ ეწებება ანოდის ბლოკების ზედაპირზე ნახშირბადის ბლოკების დაზიანების გარეშე.

3.გაწმენდა მტვრის გარეშე
მტვრის შემგროვებელ მოწყობილობას შეუძლია წაართვას შესაფუთი კოქსი, რომელიც ამოღებულია ანოდის ბლოკებიდან და არ არის საჭირო ხელით გაწმენდა.

4. ფლეიტების საფუძვლიანი გაწმენდა ღეროებში
ფლეიტები ღეროების ხვრელებს წმენდენ ფრეზის საჭრელით, რომელსაც შეუძლია საფუძვლიანად გაასუფთავოს კოქსის ჯოხი შიგნით.

ხვრელების გაწმენდის ტექნოლოგიები
1.ფლეიტის საწმენდი საფრეხის ნაკრები
სამაგრის ხვრელის გაწმენდა სრულდება მაღალსიჩქარიანი მბრუნავი საღარავი საჭრელით, რომელსაც შეუძლია გაასუფთავოს შესაფუთი კოქსი.
არანაირი დარტყმის ძალა, ეფექტურად აიცილეთ მანიპულატორის დარტყმის დაზიანება და უზრუნველყოთ მანიპულატორის მუშაობის სიზუსტე.
2.ინტელექტუალური სენსორული მექანიზმი
სპირალური საფხეკი აღჭურვილია სიჩქარის სენსორით.როცა მასში რკინაა
კოქსის შეფუთვით, სიჩქარე სწრაფად შემცირდება, რათა შეწყდეს დაფქვა და მისცეს
განგაში.
3.ნაკბენის ხვრელის შეწოვის მექანიზმი
სპირალურ საფხეხს შეუძლია ამოიღოს შესაფუთი კოქსის ხვრელში და შეფუთვა
კოქსი იწოვება შუაში არსებული შემწოვი მილით.

ანოდის ზედაპირის დასუფთავების ტექნოლოგიები
1.ძალა კონტროლირებადი მცურავი დასუფთავების მექანიზმი
დაჭერის ძალას ახორციელებს ცილინდრი, რომელსაც აკონტროლებს პიეზოელექტრული პროპორციული სარქველი, მაღალი მგრძნობელობით და სწრაფი რეაგირებით.

2.ბურთის გადაცემის მექანიზმი
ელექტროგადამცემი იყენებს ბურთის გადაცემას, მაღალი წნევის კონტროლის სიზუსტით, მცირე მბრუნავი ხახუნით და ხელსაწყოების დამაგრების გარეშე.

3.საჭრელი თავის კუთხე მცურავი
საჭრელი თავი ცურავს კუთხოვანი მიმართულებით, რათა საჭრელი თავი მჭიდროდ მოერგოს სამუშაო ნაწილს.

4. შეძენა და ინტელექტუალური კონტროლი
სიჩქარისა და გადაადგილების სენსორებით, რეალურ დროში უკუკავშირის სიგნალები უზრუნველყოფილია მუშაობის პროცესში, რათა შეცვალოს სხვადასხვა სახეხი პარამეტრები რეალურ დროში.
მიაღწიეთ საუკეთესო გამწმენდ ეფექტს.

5.თვითდახრილობის ფუნქცია
პროგრამას აქვს თვითსწავლის ფუნქცია.რაც უფრო მეტი მონაცემია დაგროვილი მონაცემთა ბაზაში, მით უკეთესი იქნება სახეხი ეფექტი.

6.საჭრელი დიზაინი და მასალის შერჩევა
საჭრელი თავი დამზადებულია Cr12 შენადნობი ფოლადისგან, რომელიც მტკიცე და გამძლეა.დანის წვერი არის დასრულებული ვოლფრამის ფოლადის დანა, რომელიც ადვილად შეიცვლება.